в Disney создали мягкую кожу для роботов

На конференции IROS 2015 была презентована мягкая кожа для роботов. Изобрели это покрытие разработчики Disney Research. Материал, созданный для роботов, надувается.

Разработчики отмечают, что данное изобретение позволит уменьшить давление на предмет.

Устройство выглядит как небольшой надувной цилиндр. Его размеры: 12 см (в ширину) и 6,5 см (по длине). Внутри механизма располагается жесткий актуатор.

Действие было продемонстрировано с использованием нескольких модулей и хрупких предметов. Манипулятор оказался способен поднять пластиковый стаканчик, кубик тофу, лист бумаги в форме трубки. Все испытываемые предметы были удачно подняты и находились в надувном покрытии. Потом был проведен еще один тест. Использовали стаканчик без покрытия. Пластиковая емкость была смята манипулятором.

3D-Printed-Soft-Skin-for-Human-Robot-Interaction-Image-1024x701

Разработчики стараются получить как можно больше данных о работе манипулятора. Они стремятся измерить силу сжатия предметов таким способом. Для этого они используют такие показатели, как давление воздуха и деформация поверхности.

Проектировщики также отмечают, что мягкое покрытие может быть неплохим амортизатором, способным снизить удары по тем объектам, что находятся внутри.

Разработка может применяться на роботах, которые взаимодействуют с пожилыми людьми, в медицинских учреждениях или при уходе за больными и детьми.

Источник: портал Robotix Expo

 

 

1 comment on “в Disney создали мягкую кожу для роботовAdd yours →

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *